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Roboter-Positionier- und Dosiersystem mit UR5, STG-800 und DMA-20

Roboter - Dosieranlage
  • Baugruppenhandling mit kollaborierendem Roboter UR5
  • Der Roboter UR5 ist an verschiedenen Arbeitsplätzen mit unterschiedlichen Aufgaben einsetzbar
  • Verbindung zwischen Roboter und Arbeitsplatz erfolgt über einen CAN-Bus, dadurch stationsspezifische Maschienen über den Roboter gesteuert
  • Entnahme, Positionierung und Einlagerung von Baugruppen
  • Magazin Handling
  • Steuerung einer Dosieranlage
  • Füllhöhen-Regelung
  • Parametrierung der Dosieranlage über DMA-20
  • Steuerung der Arbeitsplatzpneumatik
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Pumpensteuerung mit STG-800

  • Einlesen von Füllständen über Kontaktstreifen
  • Auswertung Wasserpegel über Widerstandsmessung
  • Zeit- und Mengenbasierte Pumpensteuerung
  • Automatische Entlüftung der Pumpe
  • Akustischer Alarm bei Fehlfunktion
  • Statusanzeige über LED
  • Datenausgabe über RS232