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Roboter-Positionier- und Dosiersystem mit UR5, STG-800 und DMA-20

Roboter - Dosieranlage
  • Baugruppenhandling mit kollaborierendem Roboter UR5
  • Der Roboter UR5 ist an verschiedenen Arbeitsplätzen mit unterschiedlichen Aufgaben einsetzbar
  • Verbindung zwischen Roboter und Arbeitsplatz erfolgt über einen CAN-Bus, dadurch stationsspezifische Maschienen über den Roboter gesteuert
  • Entnahme, Positionierung und Einlagerung von Baugruppen
  • Magazin Handling
  • Steuerung einer Dosieranlage
  • Füllhöhen-Regelung
  • Parametrierung der Dosieranlage über DMA-20
  • Steuerung der Arbeitsplatzpneumatik
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Vernetzte Licht-Steuerung

  • Über CAN-Bus vernetzt
  • Master-Modul auf Basis STG-810
  • Slave-Module auf Basis STG-800
  • Steuerung über DMA-20 mit individuellem Template
  • Daten mittels PG-65 über IrDA auslesbar